近日，一款I(lǐng)DC機(jī)房巡檢機(jī)器人走進(jìn)了維諦技術(shù)全新的培訓(xùn)中心。
機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了與模塊化機(jī)房門(mén)禁系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)；并通過(guò)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)與智能儀表無(wú)線通訊；機(jī)器人接入了維諦技術(shù)公司網(wǎng)絡(luò)，可以在任何有網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了機(jī)房隨時(shí)隨地的可視化管理。
機(jī)器人采用Slam自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)房地圖可自動(dòng)生成到系統(tǒng)，調(diào)試工程師在生成的地圖上指定巡檢地點(diǎn)和巡檢內(nèi)容，即可完成巡檢任務(wù)單。
圖1 機(jī)器人自動(dòng)生成的機(jī)房地圖
機(jī)器人自帶高清攝像頭和紅外攝像頭，可實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)房情況和溫度場(chǎng)，自動(dòng)標(biāo)注每個(gè)區(qū)域的最高溫度、最低溫度和平均溫度，并可自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。
圖2 后臺(tái)的操作和顯示界面
云臺(tái)上搭載的高清攝像頭可對(duì)需要巡檢的區(qū)域進(jìn)行高清拍照，采用智能圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)比內(nèi)置庫(kù)模板，可對(duì)巡檢區(qū)域的開(kāi)關(guān)位置、儀表讀數(shù)和指示燈進(jìn)行識(shí)別，并自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，當(dāng)狀態(tài)與設(shè)定不符時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)告警。
后臺(tái)軟件支持遠(yuǎn)程操作巡檢機(jī)器人，只需在生成的地圖上點(diǎn)擊設(shè)備的位置，機(jī)器人即可走到指定位置，并給出可見(jiàn)光圖像和紅外圖像，便于運(yùn)維人員遠(yuǎn)程了解特定設(shè)備的狀態(tài)情況。
圖3 指定巡檢地點(diǎn)
對(duì)于智能儀表和設(shè)備顯示屏，如果接有后臺(tái)監(jiān)控，巡檢機(jī)器人可與后臺(tái)監(jiān)控通訊，獲取機(jī)房設(shè)備的電壓、電流、功率、溫濕度等數(shù)據(jù)量信息。對(duì)于沒(méi)有接后臺(tái)監(jiān)控的的智能儀表，維諦技術(shù)開(kāi)發(fā)了智能通訊模塊，可以實(shí)現(xiàn)智能儀表與機(jī)器人通訊，將數(shù)據(jù)信息傳遞給機(jī)器人，可節(jié)省大量重復(fù)的人工。
經(jīng)過(guò)維諦技術(shù)工程師二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與我司模塊化機(jī)房門(mén)禁系統(tǒng)對(duì)接，當(dāng)機(jī)器人需要進(jìn)入模塊化機(jī)房?jī)?nèi)巡檢時(shí)，機(jī)器人發(fā)出指令使自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，當(dāng)巡檢完畢時(shí)，發(fā)出指令使自動(dòng)門(mén)關(guān)閉。
圖4 機(jī)房與門(mén)禁系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)
除了能進(jìn)行日常巡檢外，還能臨時(shí)安排機(jī)器人執(zhí)行特定任務(wù)，比如對(duì)老化的電池進(jìn)行均充，這就需要密切關(guān)注電池的狀態(tài)。我們嘗試?yán)脵C(jī)器人完成了該任務(wù)，有效的解決了運(yùn)維人員無(wú)法連續(xù)24小時(shí)值守的難題。
圖5 機(jī)器人巡檢電池
圖6 UPS執(zhí)行均充命令
目前，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人工巡檢、動(dòng)環(huán)監(jiān)控和機(jī)器人巡檢優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)立體全方位智能運(yùn)維。隨著機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)的積累，還可以對(duì)機(jī)器人巡檢的數(shù)據(jù)進(jìn)行橫向和縱向趨勢(shì)分析，及早發(fā)現(xiàn)機(jī)房問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)。
圖7 機(jī)器人底盤(pán)
維諦技術(shù)對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行了創(chuàng)新開(kāi)發(fā)，在IDC機(jī)房進(jìn)行了嘗試并取得了較好的效果，目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)了幾款與IDC機(jī)房匹配度較高的巡檢機(jī)器人底盤(pán)。
